Velja og setja vél er lykilbúnaður sem notaður er í yfirborðsfestingartækni (SMT) fyrir rafeindaíhluti. Meginregla þess felur í sér að nota nákvæmt vélrænt og rafeindastýrikerfi til að taka upp rafræna íhluti (svo sem viðnám, þétta og samþætta rafrásir) úr fóðrinu og setja þá nákvæmlega á tilgreinda staði á prentuðu hringrásarborði (PCB). Verkflæði tínsluvélar inniheldur venjulega eftirfarandi skref:
1. PCB staðsetning: PCB er fært inn í plokkunar- og staðsetningarvélina í gegnum færiband og sjónræn staðsetningarkerfi (eins og CCD myndavél) auðkennir viðmiðunarpunkta á PCB til að tryggja staðsetningu nákvæmni (villu er venjulega stjórnað innan ±0,05 mm).
2. Hlutaupptaka: Plokkunar- og staðsetningarhausinn tekur íhluti úr fóðrunarbúnaðinum (eins og kefli, bakka eða rör). Tómarúmsþrýstingur stútsins er venjulega -60kPa til -80kPa til að tryggja stöðugt aðsog íhluta.
3. Íhlutaskoðun og leiðrétting: Pólun, stærð og staðsetning íhlutanna eru skoðuð með sjónkerfi og hornleiðrétting er framkvæmd þegar þörf krefur (snúningsnákvæmni getur náð ±0,1 gráðu).
4. Staðsetning: Settu hluti nákvæmlega á PCB púðana. Staðsetningarhraði er mismunandi eftir gerðum; há-hraðavals-og-vélar geta náð 30.000-60.000 punktum á klukkustund. Kjarnatækni plokkunar-og-véla felur í sér mikla nákvæmni hreyfistýringu, sjónstillingu og samhæfingu fóðurkerfis. Þau eru mikið notuð í rafeindatækni fyrir neytendur, rafeindatækni í bifreiðum og samskiptabúnaði.